يمكن تقسيم آلات الحياكة الدائرية إلىآلات دائرية ذات قمصان مفردةوآلات دائرية مزدوجة الجيرسيبحسب عدد أسطوانات الإبر. وبحسب الخصائص الهيكلية للآلة وخصائص المنتجات المحبوكة، يمكن تقسيمها إلى آلات عادية، وآلات تخطيط تلقائية، وآلات تيري، وآلات فليس، وآلات نقل الحلقات، وآلات جاكار.

1. الآلات العادية
تُعدّ الآلات العادية النماذج الأساسية لآلات الحياكة الدائرية، وتشمل آلات الجيرسيه المفرد، وآلات الضلوع، وآلات القطن والصوف. من بينها، تحتوي آلات الجيرسيه المفرد وآلات الضلوع على قناة إبرة واحدة فقط، وتقتصر وظيفتها على حياكة الأقمشة ذات اللحمة السادة والأقمشة ذات الضلوع البسيطة. أما آلات القطن والصوف، فتحتوي على قناتي إبرة في الجزء العلوي والسفلي، وتقتصر وظيفتها على حياكة أقمشة القطن والصوف البسيطة. وتُصنع النماذج الأخرى بناءً على الآلات العادية.
لا توجد حاليًا في السوق آلات عادية بالمعنى الحقيقي للكلمة. الآلات العادية الشائعة هي آلات القنوات متعددة الإبر. تحتوي آلة الحياكة أحادية الجانب متعددة الإبر عادةً على 4 مسارات للإبر، ويمكنها حياكة أقمشة صغيرة على شكل زهور من خلال ترتيب إبر الحياكة والمثلثات. أما آلة الحياكة ثنائية الجانب متعددة الإبر، فتحتوي عادةً على مسارين للإبر على لوحة الإبر و4 مسارات على أسطوانة الإبر. وبحسب طرق محاذاة الإبر المختلفة، يمكن تقسيمها إلى آلة حياكة مضلعة وآلة حياكة قطنية، كما توجد آلة حياكة مضلعة قطنية قابلة للتبديل، والتي يمكنها حياكة أقمشة صغيرة متنوعة على شكل زهور مزدوجة الجوانب. يمكن تحويل الآلات العادية إلى آلات عالية السرعة من خلال تحسين المثلثات والبراغي؛ وبإضافة معدات التقطيع، يمكن تحويلها إلى آلة تقطيع، وهي مناسبة لإنتاج أقمشة الإسباندكس.

2. ماكينة حياكة أوتوماتيكية ذات شريط
آلة الحياكة ذات التخطيط التلقائييمكن الحصول على آلة تخطيط تلقائي للخيوط بإضافة جهاز ضبط الخيوط إلى مختلف آلات الجيرسيه المفردة والمزدوجة. تُستخدم هذه الآلة لنسج أقمشة مخططة بألوان كبيرة، ويمكن تقسيمها إلى خيوط ثلاثية الألوان، ورباعية الألوان، وسداسية الألوان، وما إلى ذلك. تتيح بعض الطرازات الخاصة إمكانية التبديل بين وظائف الخيوط الثلاثية والسداسية الألوان من خلال دمج أجهزة ضبط الخيوط، مما يُحسّن كفاءة العمل.

3. ماكينة حياكة تيري
آلة حياكة الفوطهي آلة ذات نسيج جيرسي مفرد تُستخدم لإنتاج أقمشة التيري، والتي تنقسم إلى نوعين: ذات غلاف أمامي وذات غلاف خلفي. بعض آلات التيري مُجهزة بمقصات خاصة لإنتاج أقمشة التيري المقطوعة مباشرةً.